1 范圍
    本標準規(guī)定了機器人用薄壁密封四點接觸球軸承與薄壁密封交叉圓柱滾予軸承(以下簡稱軸承)的代號方法、外形尺寸、技術(shù)要求、測量方法、檢驗規(guī)則、標志和包裝。
    本標準適用于機器人軸承的生產(chǎn)檢驗和用戶驗收。
2 規(guī)范性引用文件
    下列文件中的條款通過本標準的引用而成為本標準的條款。凡是注日期的引用文件。其隨后所有的修改單(不包括勘誤的內(nèi)容)或修訂版均不適用于本標準，然而，鼓勵根據(jù)本標準達成協(xié)議的各方研究是否可使用這些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本適用于本標準。
  GB／T 272-1993滾動軸承代號方法
  GB/T 307．2-2005滾動軸承測量和檢驗的原則和方法(ISO 1132-2：2001，Rolling bearings--Tolerances--Part2：Measuringandgaugingprinciples andmethods，MOD)
  GB／T 307．3—2005滾動軸承通用技術(shù)規(guī)則
  GB／T 4199---2003滾動軸承公差定義(ISO 1132-1：2000，Rolling bearings---Tolerances--Part1：
Termsanddefinitions，MOD)
  GB／T 7811—1999滾動軸承參數(shù)符號
  GB／T 8597--2003滾動軸承防銹包裝
  JB／T 1255--2001高碳鉻軸承鋼滾動軸承零件熱處理技術(shù)條件
  JB／T 2974--2004滾動軸承代號方法的補充規(guī)定
  JB／T3016---2004滾動軸承包裝箱技術(shù)條件
  JB／T 3573--2004滾動軸承徑向游隙的測量方法
  JB／T 3574--1997滾動軸承產(chǎn)品標志
  JB／T 6641--2007滾動軸承殘磁及其評定方法
  JB／T 7050--2005滾動軸承清潔度評定方法．
  JB／T 7051--2006滾動軸承零件表面粗糙度測量和評定方法
  JB／T 8921--1999滾動軸承及其商品零件檢驗規(guī)則

3 符號(見圖1和圖2)
  GB／T 4199、GB／T 7811中確立的和以下符號適用于本標準。
  C：軸承雙半外圈壓緊后的總寬度。

4 代號方法
    軸承代號由類型代號、尺寸代號和后置代號構(gòu)成，其排列順序如下： 

4．1薄壁密封四點接觸球軸承的代號方法
4．1．1類型代號
    類型代號用大寫英文字母FPX表示。
4．1.2尺寸代號
    內(nèi)徑尺寸代號用3位～4位阿拉伯數(shù)字表示內(nèi)徑d的英寸數(shù)．左起第一或第一和第二位數(shù)字表示內(nèi)徑的整數(shù)部分；左起第三和第四位數(shù)字表示內(nèi)徑的分數(shù)部分，即00衰示分數(shù)部分為0，04表示分數(shù)部分為1／4in，08表示分數(shù)部分為1／2in．12表示分數(shù)部分為3／4in：斷面尺寸代號用大寫英文字母u表示。
    注：斷面尺寸=B或c×(D+d)／2。
4．1．3后置代號
  后置代號表示軸承的密封、游隙等技術(shù)要求．其排列順序及含義按GB／T 272和JB／T 2974的規(guī)定。
4．1．4示例
    薄壁密封四點接觸球軸承FPX U 1000--2RZ/C2

4-2薄壁密封交叉圓柱滾子軸承代號方法
4．2．1類型代號
  類型代號用大寫英文字母CRB表示。
4．2．2尺寸代號
    內(nèi)徑尺寸代號用4位～5位阿拉伯數(shù)字表示，前2位～3位數(shù)字表示軸承公稱內(nèi)徑d的毫米數(shù)，后兩位數(shù)字表示軸承公稱寬度B、C的毫米數(shù)。
4．2．3后置代號
  后置代號表示軸承的密封、游隙等技術(shù)要求。其排列順序及含義按GB／T 272和JB／T 2974的規(guī)定。

4．2,4示例
  薄壁密封交叉圓柱滾子軸承CRB 13025—2RS／C2
5 外形尺寸
5．1  薄壁密封四點接觸球軸承的外形尺寸按表1的規(guī)定

5．2薄壁密封交叉圓柱滾子軸承的外形尺寸按表2的規(guī)定。

6 技術(shù)要求
6．1 公差
6．1．1薄壁密封四點接觸球軸承的公差應符合表3和表4的規(guī)定。
6．1．2薄壁密封交叉圓柱滾子軸承的公差應符合表5和表6的規(guī)定。

6.2 配合表面和端面的表面粗糙度
    薄壁密封四點接觸球軸承及薄壁密封交叉圓柱滾子軸承配合表面和端面的表面粗糙度值應符合表7的規(guī)定。

6．3 材料和熱處理
    軸承套圈和滾動體用ZGCr15鋼制造，熱處理質(zhì)量應符合JB／T 1255的規(guī)定，軸承零件需經(jīng)尺寸穩(wěn)定處理。
6．4密封
    軸承上的密封圈應平整，不允許超出軸承端面也不應與保持架(隔離件)相接觸。
6．5徑向游隙
6．5．1  薄壁密封四點接觸球軸承的徑向游隙按表8的規(guī)定。
6．5．2  薄壁密封交叉圓柱滾子軸承的徑向游隙按表9的規(guī)定。
6．6  殘磁
  軸承的殘磁限值按JB/T 6641的規(guī)定。
6_7清潔度
  軸承的清潔度由軸承制造廠與用戶協(xié)商確定。
6．8其他
    軸承的其他技術(shù)要求應符合GB/T 307．3的規(guī)定t當軸承有特殊要求時，應由軸承制造廠與用戶協(xié)商確定。

7測量方法
7．1軸承公差的測量方法按GB／T 307．2的規(guī)定。
7．2軸承表面粗糙度的測量方法按JB／T  7051的規(guī)定。
7．3軸承徑向游隙的測量方法按JB／T 3573的規(guī)定。
7．4軸承殘磁的測量方法按JB／T 6641的規(guī)定。
7．5軸承清潔度的測量方法按JB／T 7050的規(guī)定。
8  檢驗規(guī)則
8．1  成品軸承應按JB／T 8921的規(guī)定進行抽樣檢查，抽樣檢查項目按表10的規(guī)定。使用一般檢查水平 II 級，主要檢查項目AQL值為1．5，次要檢查項目AQL值為4．0，或按制造廠與用戶協(xié)商確定的抽樣方案講行檢驗。

8．2 每套合格軸承由制造廠質(zhì)檢部門出具包括下列項目實測數(shù)據(jù)的合格證。
  a) 單一平面平均內(nèi)徑偏差如△dmp

  b) 單一平面平均外徑偏差如△dmp

  c) 內(nèi)圈徑向跳動Kia
  d) 外圈徑向跳動Kea
9 標志
    軸承的標志除按JB／T 3574的規(guī)定外，還應在軸承內(nèi)、外圈端面上標出Kia、Kea的最大值點，標記符號由制造廠自行規(guī)定。
10 包裝
     經(jīng)檢驗合格的成品軸承，其內(nèi)包裝按GB／T 8597的規(guī)定．外包裝按JB/T 3016的規(guī)定。

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