軸承按其所能承受的載荷方向或公稱接觸角的不同，分為：
1、向心軸承——主要用于承受徑向載荷的滾動軸承，其公稱接觸角從0°到45°。按公稱接觸角不同，又分為：
（1）徑向接觸軸承——公稱接觸角為0°的向心軸承；
（2）角接觸向心軸承——公稱接觸角為0°～45°的軸承。
2、推力軸承——主要用于承受軸向載荷的滾動軸承，其公稱接觸角為45°～90°。按公稱接觸角的不同，有分為：
（1）軸向接觸軸承——公稱接觸角為90°的推力軸承；
（2）角接觸推力軸承——公稱接觸角大于45°但小于90°的推力軸承。
軸承按滾動體的種類，分為：
（1）球軸承——滾動體為球。
（2）滾子軸承——滾動體為滾子。
滾子軸承按滾子種類，又分為：
1）圓柱滾子軸承——滾動體是圓柱滾子的軸承；
2）滾針軸承——滾動體是滾針的軸承；
3）圓錐滾子軸承——滾動體是圓錐滾子的軸承；
4）調(diào)心滾子軸承——滾動體是球面滾子的軸承；
軸承按其能否調(diào)心，分為：
（1）調(diào)心軸承——滾道是球面形的，能適應兩滾道軸心線間的角偏差及角運動的軸承。
（2）非調(diào)心軸承（剛性軸承）——能阻抗?jié)L道間軸心線角偏移的軸承。
軸承按滾動體的列數(shù)，分為：
（1）單列軸承——具有一列滾動體的軸承。
（2）雙列軸承——具有兩列滾動體的軸承。
（3）多列軸承——具有多于兩列的滾動體并承受同一方向載荷的軸承。如：三列、四列軸承。
軸承按其部件能否分離，分為：
（1）可分離軸承——具有可分離部件的軸承。
（2）不可分離軸承——軸承在最終配套后，套圈均不能任意自由分離的軸承。
軸承按其外徑尺寸大小，分為：
（1）微型軸承——公稱外徑尺寸范圍為26mm以下的軸承。
（2）小型軸承——公稱外徑尺寸范圍為28～55mm的軸承。
（3）中小型軸承——公稱外徑尺寸范圍為60～115mm的軸承。
（4）中大型軸承——公稱外徑尺寸范圍為120～190mm的軸承。
（5）大型軸承——公稱外徑尺寸范圍為200～430mm的軸承。
（6）特大型軸承——公稱外徑尺寸范圍為440mm以上的軸承。
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