軸承磨削的關鍵技術,特點,磨削燒傷及磨削缺陷的原因 |
(1)砂輪表面上同時參加進口軸承切削的有效磨粒數(shù)不確定砂輪工作表面的磨粒數(shù)很多,相當于一把密齒刀具。據(jù)統(tǒng)計規(guī)律,不同粒度和硬度的砂輪,每平方厘米的磨粒數(shù)約為60~ 1400顆。但是,在磨削過程中,僅有一部分磨粒起切削作用。另一部分磨粒只在工作表面刻劃出溝痕,還有一部分磨粒僅與工件表面滑擦。根據(jù)砂輪的特性及工作條件不同,有效磨粒約占砂輪表面總磨粒數(shù)的10%~50%。
(2)磨刃的前角多是負前角 一般前角7。=一15?!?0。。由研究可知,剛玉砂輪經(jīng)修整后的平均磨刃前角 y。=一80。。用剛玉砂輪磨削,當單位時間單位砂輪寬度金屬磨除率z’。達:500mm。/(min·mm)后,再測量其前角,可發(fā)現(xiàn)前角發(fā)生了變化;如圖2—4所示,此時),。= 一85。,且隨著z’。的增加,負前角數(shù)值的分散范圍變小。
(3)一顆磨粒切下的磨屑體積很小磨削層厚度大約為10_?!?0-2mm,切下的體積不大于10~~10一’mmo‘,約為銑削時每個刀齒所切下體積的1/4000~1/5000。根據(jù)尺寸效應原理[詳見第4章],在磨粒磨削層厚度非常小時,單位磨削力很大。由實驗得出磨削、微量銑削及微量車削條件下的磨削層厚度n。與單位磨削能E,(磨削層內(nèi)部剪切所需的能量)的關系如圖2—5所示。由圖可知,磨削層厚度愈小,單位磨削能愈大。單位磨削能E,與切屑厚度。
(4)進口軸承磨削速度很高一般砂輪線速度u。=15~80m//S。因此,磨粒與被加工材料的接觸時間極短,約為10叫~101s。在極短時間內(nèi)產(chǎn)生大量磨削熱使磨削區(qū)產(chǎn)生高溫(400~1000℃),因而磨削淬火鋼工件易燒傷、產(chǎn)生殘余應力及裂紋。此外,磨削區(qū)的高溫也會使磨粒本身發(fā)生物理化學變化,造成氧化磨損和擴散磨損等,減弱了磨粒的切削性能。
(5)進口軸承磨削加工的力比值(法向磨削力F。與切向磨削力F。之比)較大 一般F。/F。=3~14,而車削力比值只有0.5左右。
(6)砂輪有自銳作用 在切削加工中,如果刀具磨損了,切削就無法正常地進行下去,必須重新刃磨刀具。磨削的情況則不同,因為砂輪上的切削刃是由硬質(zhì)材料的磨粒尖端形成的,當磨粒的微刃變鈍時,作用在磨粒上的力增大,使磨料局部被壓碎形成新的微刃或整粒脫落露出新的磨粒微刃來工作。這種重新獲得鋒銳切刃的作用稱為自銳作用(self—dressing)。
軸承磨削加工知識:高效率磨粒加工技術發(fā)展及關鍵技術1 引言
隨著現(xiàn)代工業(yè)技術和高性能科技產(chǎn)品對機械零件的加工精度、表面粗糙度、表面完整性、加工效率和批量化質(zhì)量穩(wěn)定性的要求越來越高。在世界范圍內(nèi)更加強了磨削理論基礎和應用研究,新的磨粒加工方法和先進磨粒加工技術、工具與裝備不斷涌現(xiàn),將磨粒加工這一古老的加工工藝技術迅速推向新高度,并成為先進加工制造工藝與裝備的重要組成部分。高速/超高速、高效率、自動化/數(shù)控化/智能化、超精密等既是當前先進磨粒加工工藝技術的主要內(nèi)容,也是先進加工制造工藝與裝備的重要學科前沿。普通磨削的單位材料去除率不足10 mm3/mm·s,與普通車削、銑削相去甚遠。所以,提高磨粒加工效率一直是人們不懈追求的目標。根據(jù)磨屑去除機理,材料磨除率可以表示成磨屑平均斷面積、磨屑平均長度和單位時間內(nèi)參與切削的磨粒數(shù)三者的乘積。因此,如果要提高磨削效率: 1)可以采用高速和超高速及寬砂輪磨削來增加單位時間作用的磨粒數(shù); 2)采用深切磨削以增大磨屑長度; 3)采用重負荷等強力磨削方式以增大磨屑平均斷面積。 單獨或綜合采用這些方法從而使單位材料去除率較普通磨削有較大提高的工藝技術均為高效率磨粒加工技術。它主要包括:高速、超高速磨削、緩進給深磨、高效深切磨削、強力磨削和強力晰磨、高速重負荷荒磨、砂帶磨削、硬脆/難加工材料高效率磨削、高效率研磨和拋光等。其中高速與超高速磨削、緩進給深切磨削、高效深切磨削、砂帶磨削和重負荷荒磨技術的發(fā)展最為引人注目。 2 高效率磨粒加工技術發(fā)展 1) 高速超高速磨削 超高速磨削技術是現(xiàn)代新材料技術、制造技術、控制技術、測試技術和實驗技術的高度集成,是優(yōu)質(zhì)與高效的完美結(jié)合,是磨削加工工藝的革命性變革。通常將砂輪線速度大于45m/s的磨削稱為高速磨削,而將砂輪線速度大于150m/s的磨削稱為超高速磨削。超高速磨削在歐洲、日本和美國等發(fā)達國家發(fā)展較快。歐洲高速超高速磨削技術的發(fā)展起步比較早,最初在20世紀60年代末期就開始進行高速超高速磨削的基礎研究,當時實驗室的磨削速度就已經(jīng)達到210~230m/s。1979年德國Bremen大學的P. G. Werner教授撰文預言了高效深磨區(qū)存在的合理性,由此開創(chuàng)了高效深磨的概念。1983年德國Bremen大學出資由德國Guhring Automation公司制造了當時世界上第一臺高效深磨的磨床,功率為60kW,轉(zhuǎn)速為10000r/min,砂輪直徑為400mm,砂輪圓周速度達到了209m/s。Aachen工業(yè)大學實驗室磨削速度已達到500m/s,這一速度已突破了當前機床與砂輪的工作極限。瑞士Studer公司開發(fā)的CBN砂輪磨削線速度在60m/s以上,并向120~130m/s方向發(fā)展。 美國60年代中期開始提高陶瓷砂輪的線速度,1967年諾頓公司在市場上出售線速度為61m/s的砂輪和磨床。到70年代初,60m/s的磨床已有相當數(shù)量,70m/s,80 m/s乃至90m/s的磨床也相繼出現(xiàn)。1993年,美國的Edgetek Machine公司首次推出的超高速磨床,采用單層CBN砂輪,圓周速度達到了203m/s,用以加工淬硬的鋸齒等可以達到很高的金屬切除率。美國Connecticut大學磨削研究與發(fā)展中心的無心外圓磨床,最高磨削速度250m/s。2000年美國馬薩諸塞州立大學的S.Malkin等人,以149m/s的砂輪速度,使用電鍍金剛石砂輪通過磨削氮化硅,研究砂輪的地貌和磨削機理。目前美國的高效磨削磨床很普遍,主要是應用CBN砂輪??蓪崿F(xiàn)以160m/s的速度,75mm3/mm·s的磨除率,對高溫合金Incone1718進行高效磨削,加工后Ra1~2µm,尺寸公差±13µm 。另外采用直徑400mm的陶瓷CBN砂輪,以150~200m/s的速度磨削,可達到RaO.81µm,尺寸公差±2.5~5µm。美國高速磨削的一個重要研究方向是低損傷磨削高級陶瓷。 日本的超高速磨削主要不是以獲得高生產(chǎn)率為目的,而對磨削過程的綜合性能更感興趣。日本70年代中期,就能生產(chǎn)45m/s和60m/s的高速磨床。1985年前后,在凸輪和曲軸磨床上,磨削速度達到了80m/s,90年代日本推出了120m/s和250m/s的高速磨床。日本廣泛地用CBN砂輪取代一般砂輪,其目的是達到加工的高效率化、省力和無人化。至2000年,日本已進行500m/s的超高速磨削試驗。Shinizu等人,為了獲得超高磨削速度,利用改制的磨床,將兩根主軸并列在一起;一根作為砂輪軸,另一根作為工件主軸,并使其在磨削點切向速度相反,取得了相對磨削速度為Vs+Vw的結(jié)果,砂輪和工件間的磨削線速度實際接近l000m/s。這是迄今為止,公開報道的最高磨削速度。 我國高速磨削起步較晚,1958年開始推廣高速磨削技術。1964年鄭州磨料磨具磨削研究所和洛陽拖拉機廠合作進行了50m/s高速磨削試驗。1974年鄭州磨料磨具磨削研究所進行了50~60m/s的磨削試驗,1982年10月,湖南大學進行了60m/s高速強力凸輪磨削工藝試驗研究,為發(fā)展高速強力磨削凸輪軸磨床和高速強力磨削砂輪提供了實驗數(shù)據(jù)。八十年代初,東北大學進行了大量的高速磨削試驗研究。以東北大學為主開發(fā)的YLM—1型雙面立式半自動修磨生產(chǎn)線,磨削速度達到80m/s,磨削壓力在2500~5000N以上。1995年,漢江機床廠使用陶瓷CBN砂輪,進行了200m/s的超高速磨削試驗。廣西大學于1997年前后開展了80m/s的高速低表面粗糙度的磨削試驗研究工作。至2000年湖南大學一直在開展高速磨削研究工作。在2000年中國數(shù)控機床展覽會上,湖南大學推出了最高線速度達120m/s的數(shù)控凸輪軸磨床。從2002年開始,湖南大學開始針對一臺250m/s超高速磨床主軸系統(tǒng)進行高速超高速研究,并在國內(nèi)首次進行了磁浮軸承設計。20世紀90年代至現(xiàn)在,東北大學一直在開展超高速磨削技術的研究,并首先研制成功了我國第一臺圓周速度200m/s、額定功率55kW,最高砂輪線速度達250m/s的超高速試驗磨床,并先后進行了超高速大功率磨床動靜壓主軸系統(tǒng)研究、200m/s電鍍CBN超高速砂輪設計與制造、超高速磨削成屑機理研究、超高速磨削熱傳遞機制研究、高速鋼的高速深磨研究、超高速單顆粒CBN磨削試驗研究、高速單顆粒磨削機理研究、超高速磨削溫度場研究、磨削摩擦系數(shù)的研究、超高速磨削砂輪表面氣流場的研究、超高速磨削機理分子動力學的仿真以及磨削智能化等方面的研究,部分研究成果達到國際先進水平、部分研究成果與國際水平持平。 2)快速點磨削 快速點磨削(Quick - point Grinding)是由德國Junker公司Erwin Junker先生于1994年開發(fā)并取得專利的一種先進的超高速磨削技術。它集成了超高速磨削,CBN超硬磨料及CNC柔性加工三大先進技術,具有優(yōu)良的加工性能,是超高速磨削技術在高效率、高柔性和大批量生產(chǎn)高質(zhì)量穩(wěn)定性方面的又一新發(fā)展。該工藝主要用于軸、盤類零件加工。其CBN或人造金剛石超硬磨料砂輪軸線在水平和垂直方向與工件軸線形成一定傾角,使用薄砂輪與工件形成小面積點接觸,綜合利用連續(xù)軌跡數(shù)控技術,以超高速度磨削,可以合并車磨工序。它既有數(shù)控車削的通用性和高柔性,又有更高的效率和精度,砂輪壽命長,質(zhì)量非常穩(wěn)定,是新一代數(shù)控車削和超高速磨削的極佳結(jié)合,成為超高速磨削的主要技術形式之一。 德國目前在這項新技術的研究開發(fā)上處于領先地位。目前已在國外汽車工業(yè)、工具制造業(yè)中得到應用,尤其是在汽車零件加工領域,即齒輪軸或凸輪軸等。這些零件大都包括切人、軸頸、軸肩、偏心及螺紋磨削過程,應用此項工藝可以通過一次裝夾而實現(xiàn)全部加工,大大提高了零件加工精度及生產(chǎn)率。在齒輪加工、機床制造、紡織與印刷機械制造、陶瓷加工、電子工業(yè)中也有廣闊應用前景。我國部分汽車制造企業(yè)目前也引進了幾十臺這一工藝設備,并取得了明顯效益。但應用領域尚小,僅限于汽車發(fā)動機軸類零件的加工。由于國內(nèi)目前沒有開展系統(tǒng)的工藝理論和應用研究,沒有掌握其核心技術及理論,不能掌握工藝參數(shù)設計和編程技術,不能配套生產(chǎn)砂輪及相關附件,只能就單一零件由國外壟斷定制,全部工藝和設備均依賴于進口。而國外由于技術壟斷,對快速點磨削機理、規(guī)律、磨削質(zhì)量控制及點磨削工藝等深入系統(tǒng)的理論與實驗研究及相關技術信息也未見更多報道。因此,跟蹤國際先進技術,深人開展快速點磨削技術的理論與應用研究,對于在我國推廣和發(fā)展該項先進技術、提高制造工藝技術和裝備制造水平具有重要意義。國內(nèi)東北大學已開始進行超高速點磨削機理研究及機床開發(fā)。 3)緩進給磨削 緩進給磨削也稱作深切緩進給強力磨削,其特點是采用大的切削深度(1~30mm,比普通磨削大1~1000倍)和很小的工件進給速度(3~300 mm/min,是普通磨削的1/100~1/1000)。緩進給磨削通過增大砂輪切深來增加磨屑長度,以獲得高磨除率(高出普通磨削5倍以上)。該方法在平面磨削中占有主導地位,主要用在磨削溝槽和成型表面。近年德、英、美、日和瑞士等國發(fā)展了一系列專用緩進給成形磨床,特別是滾珠絲杠和直線電機技術的應用更加促進了緩進給磨削技術的實用化。緩進給磨削的特點如下: ·加工效率高。由于磨削深度大增,接觸弧長增加,同時參加切削的磨粒數(shù)增多,因此可以直接磨削出要求的工件形狀,使粗、精加工合并,大大提高了加工效率; ·擴大了磨削工藝范圍。由于可對毛坯一次加工成形,故可有效解決一些難加工材料加工問題,例如燃氣輪機葉片成形表面加工,高溫合金、不銹鋼、高速鋼型面或溝槽的磨削等,其效率比銑削高二十多倍。用CBN砂輪緩進給磨削真空泵轉(zhuǎn)子槽,不僅比銑削效率高,,而且加工質(zhì)量好,成本節(jié)約40%左右; ·砂輪沖擊損傷小,工件形狀精度穩(wěn)定。由于緩進給和行程次數(shù)減少,減輕了砂輪與工件邊緣的沖撞次數(shù)和沖撞程度,延長了砂輪的使用壽命,也減小加工表面波紋度的產(chǎn)生; ·磨削力大、磨削溫度高,切屑長并在磨削區(qū)嚴重變形,易堵塞砂輪。因此緩進給磨削加工時必須充分供給大量切削液,以降低磨削溫度,保證磨削表面質(zhì)量; ·加工精度達2~5µm,表面粗糙度Ra0.1~0.4µm。 4)高效深切磨削(HEDG) 高效深磨(High Eficiency Deep Grinding,HEDG)技術是近幾年發(fā)展起來的一種集砂輪高速度(100~250m/s)、高進給速度(0.5~10m/min)和大切深(0.1~30mm)為一體的高效率磨削技術。高效深磨概念是由德國Bremen大學Werner教授于1980年創(chuàng)立。目前歐洲企業(yè)在高效深磨技術應用方面居領先地位,高效深磨可直觀地看成是緩進給磨削和超高速磨削的結(jié)合。與普通磨削不同的是高效深磨可以通過一個磨削行程,完成過去由車、銑、磨等多個工序組成的粗精加工過程,獲得遠高于普通磨削加工的金屬去除率(磨除率比普通磨削高100~1000倍),表面質(zhì)量也可達到普通磨削水平。由于它使用比緩進給磨削快得多的進給速度,生產(chǎn)效率大幅度提高。后來又進一步在CBN砂輪基礎上開發(fā)出200~300m/。的超高速深磨磨床。采用陶瓷結(jié)合劑砂輪以120m/s的速度磨削,比磨削率可達500~1000mm3/mm·s,比車削和銑削高5倍以上。英國用盤形CBN砂輪對低合金鋼51CrV4進行了146m/s的高效深磨試驗研究,材料去除率超過400mm3/mm·s 。德國Guhring Automation公司FD613超高速平面磨床,150m/s及CBN磨削寬1~10mm、深30mm的轉(zhuǎn)子槽時工作臺進給速度達3000mm/min,在125m/s溝槽磨床上,磨削深20mm的鉆頭溝槽可一次完成,金屬磨出率達500400mm3/mm·s。高效成形磨削作為高效深磨的一種也得到廣泛應用,并可借助CNC系統(tǒng)和CBN成型砂輪完成更復雜型面的加工,表面質(zhì)量可與普通磨削媲美。此項技術已成功地用于絲杠、螺桿、齒輪、轉(zhuǎn)子槽、工具溝槽等以磨代銑加工。普通磨削、緩進給磨削、高效深切磨削方法工藝參數(shù)對比見表1。 表1 普通磨削、緩進給磨削、高效深切磨削工藝參數(shù)對比 參數(shù) 普通磨削 緩進給磨削 高效深切磨削 ap(mm) 0.001~0.05 0.1~30 0.1~30 Vw(m/min) 1~30 0.05~0.5 0.5~10 Vs(m/s) 20~60 20~60 80~200 Zw(mm3/mm·s) 0.1~10 1.0~10 50~2000 砂輪 WA60HV WA60HV WA60HV 磨削液 水基磨削液 油溶性磨削液 水基磨削液 5)高速孟負荷荒磨 重負荷荒磨是以較大的法向修磨壓力快速切除加工余量為目的的磨削方法,適用于鋼坯的修磨,鑄、鍛件的清理以及鋼板的粗磨等,磨除金屬量一般占鋼坯質(zhì)量的3%~7%。一般不需要修整砂輪,磨削速度通常在50~l00m/s,法向磨削力一般在2.5~15kN,金屬磨除率達1000kg/h,磨削功率一般為100~150kW,個別達到300kW。該技術近年發(fā)展較快,砂輪線速度已普遍達到80m/s,有的高達120m/s。磨削法向力可達10000~12000N,甚至高達30000N ;材料磨除率可達500~600kg/h,最高可達1000kg/h。重負荷荒磨機床已基本實現(xiàn)自動化,法向壓力可隨進給速度的變化而自動調(diào)整并能保持砂輪轉(zhuǎn)速恒定,大大提高了荒磨生產(chǎn)效率。東北大學從?0年代開始進行高速重負荷鋼坯荒磨實驗研究,建立了完整的高速重負荷荒磨理論體系,近年還研制開發(fā)了用于鋼坯自動修磨的并聯(lián)機器人,最大修磨壓力達2520N~5000N,最大金屬磨除率達1780g/min。重負荷荒磨的技術特點包括:(1)磨削壓力、砂輪速度和金屬磨除率高、磨削功率大,要求機床具有足夠的剛度和強度;(2)使用高強度、高硬度和粗粒度的重負荷荒磨砂輪。一般均采用樹脂結(jié)合劑和棕剛玉、微晶剛玉、燒結(jié)剛玉和錯剛玉等高韌性磨料,超硬級硬度,且砂輪不需要修整;(3)采用干式磨削方式。 6)砂帶磨削 砂帶磨削作為一種在材料表面精密加工中有著,“萬能磨削”和“冷態(tài)磨削”之稱的新型涂附磨削工藝,在現(xiàn)代制造工業(yè)中,其已經(jīng)被當作與砂輪磨削同等重要的不可缺少的加工方法。在工業(yè)發(fā)達國家,砂帶磨削應用已經(jīng)十分普遍,砂帶磨床抓有量已經(jīng)逐步接近砂輪磨床,其產(chǎn)值比幾乎為1:1。 自上世紀60年代以來,靜電植砂技術等取得新進展,使美、英、日、德等國砂帶制造技術和砂帶磨床都取得長足進步。擁有量已接近砂輪磨床、其產(chǎn)值比美國為49:51,德國45:55 ,日本25:75 ,砂帶磨削量已占磨削總加工量一半以上,涂附磨具加工已成為發(fā)達國家獲得高額經(jīng)濟效益的重要手段。美國三家著名砂帶集團開發(fā)四萬多種規(guī)格的砂帶,55家公司生產(chǎn)砂帶磨削機床。目前,全世界國家每年生產(chǎn)近40萬臺砂帶磨床和近9500萬平方米砂帶。砂帶磨削目前正沿著強力、高速、高效和精密方向發(fā)展,如日本在90年代初利用電泳吸附現(xiàn)象研制成功超微磨粒砂帶,加工如精密陶瓷、石英、硅片等脆性材料的精度可達十幾個納米,并能實現(xiàn)塑性方式磨削。美國生產(chǎn)的一種砂帶磨床可以完成5臺銑床的工作量,以往用硬質(zhì)合金端銑刀加工鑄鐵軸承體,每件加工時間為4.8min,采用強力砂帶磨床,加工時間減少到0.8min,一年可節(jié)約加工費4.5萬美元。 我國砂帶磨削研究及涂附磨具制造起步較晚。近年部分高校和科研院校開展了砂帶磨削技術研究與開發(fā)。“七五”期間由鄭州三磨所、華中理工大學和湖南大學共同完成了“砂帶磨削工藝的試驗研究”的攻關課題。東北大學試驗研究了金屬線材、葉片型面等的砂帶磨削;重慶大學先后完成“擺線砂帶磨齒工藝”、“高精度平面砂帶磨削工藝”等項目,近期又對電解砂帶復合磨削新工藝進行研究,目前開展了對發(fā)動機連桿端面和西氣東輸石油管道焊縫強力砂帶磨削方面的研究。湖南大學系統(tǒng)研究了砂帶磨削溫度,1992通過190柴油機缸蓋平面強力砂帶磨削工藝試驗國家鑒定。華中理工大學開展了五坐標聯(lián)動數(shù)控砂帶磨削葉片型面研究。華東紡織大學最近研究提出應用超微磨粒電泳吸附砂帶實現(xiàn)脆性材料塑性磨削,以期突破砂帶磨削的精度限制,實現(xiàn)納米加工。我國第二砂輪廠和上海砂輪廠先后從德、意、瑞士等國引進砂帶制造成套技術和設備,年產(chǎn)砂帶分別為5×106m2和6×106m2。 3 高效率磨粒加工關鍵技術 1)高效磨削砂輪 高效磨削砂輪應具有好的耐磨性,高的動平衡精度,抗裂性,良好的阻尼特性,高的剛度和良好的導熱性,而且其機械強度必須能承受高效磨削時的切削力等。高效磨削砂輪可以使用剛玉、碳化硅、CBN、金剛石磨料。結(jié)合劑可以用陶瓷、樹脂或金屬結(jié)合劑等。樹脂結(jié)合劑的剛玉、碳化硅、立方氮化硼磨料的砂輪,使用速度可達125m/s。單層電鍍CBN砂輪的使用速度可達250m/s,試驗中已達340m/s。陶瓷結(jié)合劑砂輪磨削速度可達200m/s。同其他類型的砂輪相比,陶瓷結(jié)合劑砂輪易于修整。與高密度的樹脂和金屬結(jié)合劑砂輪相比,陶瓷結(jié)合劑砂輪可以通過變化生產(chǎn)工藝獲得大范圍的氣孔率。美國Norton公司研究出一種借助化學粘接力把持磨粒的方法,可使磨粒突出50%的高度而不脫落,其結(jié)合劑抗拉強度超過1553N/mm2(電鍍鎳基結(jié)合劑為345~449N/mm2)。我國的南京航空航天大學已成功地研制高溫釬焊單層超硬磨料砂輪以減少磨削熱,增加磨削比,取得了較好的效果。阿亨工業(yè)大學在其砂輪的鋁基盤上使用溶射技術實現(xiàn)了磨料層與基體的可靠粘接。為了保證砂輪在整個使用壽命中保持鋒利,砂輪的結(jié)構(gòu)需有利于磨粒分裂。要達到砂輪自鋒利的目的,除了應盡量降低結(jié)合劑的比例外,還要優(yōu)化磨粒的空間分布。為此對砂輪應有一套完善的修整技術。砂輪修整是決定磨削質(zhì)量的關鍵因素之一,不同的修整方法具有不同的特點,因而應用中需綜合考慮加工條件、工件材料、砂輪材料等因素,以選擇最佳修整方案。 主軸及其軸承技術 高效率磨床主軸單元的性能在很大程度上決定了高效率磨削加工的極限,因而,為實現(xiàn)高效率磨削加工,對砂輪驅(qū)動和軸承轉(zhuǎn)速往往要求很高。主軸的高速化要求主軸有足夠的剛度,回轉(zhuǎn)精度高,熱穩(wěn)定性好,可靠,功耗低,壽命長等。要滿足這些要求,主軸的制造及動平衡,主軸的支撐(軸承),主軸系統(tǒng)的潤滑和冷卻,系統(tǒng)的剛性等是很重要的。主軸軸承可采用陶瓷滾動軸承、磁浮軸承、空氣靜壓軸承或液體動靜壓軸承等。陶瓷球軸承具有重量輕、熱膨脹系數(shù)小、硬度高、耐高溫、高溫時尺寸穩(wěn)定、耐腐蝕、壽命高、彈性模量高等優(yōu)點。其缺點是制造難度大,成本高,對拉伸應力和缺口應力較敏感。磁浮軸承的最高表面速度可達200m/s,可能成為未來超高速主軸軸承的一種選擇。目前磁浮軸承存在的主要問題是剛度與負荷容量低,所用磁鐵與回轉(zhuǎn)體的尺寸相比過大,價格昂貴。空氣靜壓軸承具有回轉(zhuǎn)精度高,沒有振動,摩擦阻力小,經(jīng)久耐用,可以高速回轉(zhuǎn)等特點。用于高速、輕載和超精密的場合。液體動靜壓軸承,無負載時動力損失太大,主要用于低速重載主軸。 高效率磨床 高速高效加工不但要求機床有很高的主軸轉(zhuǎn)速和功率,而且同時要求機床工作臺有很高的進給速度和運動加速度。還需盡可能組合多種磨削功能,實現(xiàn)在一臺磨床上能完成所有的磨削工序。此外還要求機床有高動態(tài)精度、高阻尼、高抗振性和熱穩(wěn)定性,高度自動化和可靠的磨削過程。 磨床支承構(gòu)件是砂輪架、頭架、尾架、工作臺等部件的支撐基礎件。要求它有良好的靜剛度、動剛度及熱剛度。對于高速超高速磨床,國內(nèi)外都有采用聚合物混凝土(人造花崗巖)來制造床身和立柱的,也有的將立柱和底座采用鑄鐵整體鑄造而成,還有采用鋼板焊接件,并將阻尼材料填充其內(nèi)腔以提高其抗震性,這些都收到了很好的效果。進給系統(tǒng)是評價高速超高速磨床性能的重要指標之一,而隨著高速超高速加工的發(fā)展,國內(nèi)外都普遍采用了直線伺服電機直接驅(qū)動技術,高動態(tài)性能的直線電機結(jié)合數(shù)字控制技術。如德國西門子公司的直線電機最大進給速度可達200m/min,其最大推力可達6600N,最大位移距離為504mm。 磨削液供給技術 高速磨削時,氣流屏障阻礙了磨削液有效地進入磨削區(qū),還可能存在薄膜沸騰的影響。因此,采用恰當?shù)淖⑷朔椒?,增加磨削液進人磨削區(qū)的有效部分,提高冷卻和潤滑效果,對于改善工件質(zhì)量,減少砂輪磨損,極其重要。常用的磨削液注人方法有:手工供液法和澆注法、高壓噴射法、空氣擋板輔助截斷氣流法、砂輪內(nèi)冷卻法、利用開槽砂輪法等。在超高速條件下,為了實現(xiàn)對磨削區(qū)的冷卻,沖走切屑,磨削液的噴注必須有足夠大的動量,以沖破砂輪周圍的高速氣流,使磨削液抵達磨削區(qū)。為了保證超高速磨削的表面質(zhì)量,提高磨削液的利用率,減少磨削液中殘留雜質(zhì)對加工質(zhì)量及機床系統(tǒng)的不良影響,必須采用一套高效高過濾精度的磨削液過濾系統(tǒng)。從噴嘴噴注在砂輪上的磨削液,會在強大離心力作用下形成嚴重的油霧。所以超高速磨床還要把磨削區(qū)封閉起來,并要及時抽出油霧。然后利用離心和靜電的方法進行油氣分離。 砂輪、工件安裝定位及安全防護技術 高速及超高速磨削砂輪動能很大,必須設置高強度半封閉或封閉的砂輪防護罩,罩內(nèi)最好敷設緩沖材料,以吸收或減少砂輪碎塊的二次彈射。 磨削狀態(tài)檢測及數(shù)控技術 高效率磨削加工中,由于砂輪線速度極高,砂輪由于超高速引起的破碎現(xiàn)象時常發(fā)生,砂輪破碎及磨損狀態(tài)的監(jiān)測是關系到磨削工作能否順利進行和保證加工質(zhì)量和零件表面完整性的關鍵;在超高速加工中,砂輪與工件的對刀精度,砂輪與修整輪的對刀精度將直接影響到工件的尺寸精度和砂輪的修整質(zhì)量,因此,在超高速磨削加工中,在線智能監(jiān)測系統(tǒng)是保證磨削加工質(zhì)量和提高加工生產(chǎn)率的重要因素。目前,聲發(fā)射技術已成功用于超高速磨削的無損檢測,利用磨削過程中產(chǎn)生的各種聲發(fā)射源,如砂輪與工件彈性接觸、砂輪粘接劑破裂、砂輪磨粒與工件磨擦、工件表面裂紋和燒傷、砂輪與修整輪的接觸等均可發(fā)射彈性波。這些因素和工件材料、磨削條件、砂輪表面的狀態(tài)等因素都有著密切的關系。這些因素的改變必然會引起聲發(fā)射信號的幅值、頻譜等方面發(fā)生變化,這就使得我們可以通過檢測聲發(fā)射信號的變化來對磨削狀態(tài)進行判別。因此利用聲發(fā)射技術可監(jiān)測磨削裂紋和磨削燒傷,砂輪破碎砂輪磨損、砂輪與工件接觸、砂輪與修整輪接觸,并取得了令人滿意的效果。此外,工件尺寸精度、形狀精度、位置精度和加工表面質(zhì)量的在線監(jiān)控技術,高精度、高可靠性、實用性強的測試技術與儀器都是高效率磨削所必不可少的關鍵技術。 4 結(jié)語 高效磨削加工技術是先進的制造技術,徹底解決了傳統(tǒng)磨削加工高精度、低效率的加工局限,在獲得高效率,高精度的同時,又能對各種材料和形狀進行高表面完整性加工并降低成本。在我國現(xiàn)有條件下,大力加強高效磨削加工技術的研究、推廣和應用,對提高我國機械制造業(yè)的加工水平和加快新產(chǎn)品開發(fā)具有十分重要的意義。如今超硬材料的應用日益廣泛,實施高速高效磨削是加工超硬材料和難切材料的優(yōu)選加工工藝。由于超硬磨料磨具的應用,高速、大功率精密機床及數(shù)控技術發(fā)展、新型磨削液和砂輪修整等相關技術的發(fā)展、高速超高速磨削和高效率磨削技術應用、磨削自動化和智能化等技術的發(fā)展,使高效率磨粒加工在機械制造領域具有更加重要的地位,具有很好的發(fā)展前景。 文章引用自:
軸承在磨加工過程中,其工作表面是通過高速旋轉(zhuǎn)的砂輪進行磨削的,因此在磨削時如果不按作業(yè)指導書進行操作和調(diào)整設備,就會在軸承工作表面出現(xiàn)種種缺陷,以致影響軸承的整體質(zhì)量。軸承在精密磨削時,由于粗糙要求很高,工作表面出現(xiàn)的磨削痕跡往往能用肉眼觀察到其表面磨削痕跡主要有以下幾種。 表現(xiàn)出現(xiàn)交叉螺旋線痕跡 出現(xiàn)這種痕跡的原因主要是由于砂輪的母線平直性差,存在凹凸現(xiàn)象,在磨削時,砂輪與工件僅是部分接觸,當工件或砂輪數(shù)次往返運動后,在工件表現(xiàn)就會再現(xiàn)交叉螺旋線且肉眼可以觀察到。這些螺旋線的螺距與工件臺速度、工件轉(zhuǎn)速大小有關,同時也與砂輪軸心線和工作臺導軌不平行有關。 (一)螺旋線形成的主要原因 1.砂輪修整不良,邊角未倒角,未使用冷卻液進行修整; 2.工作臺導軌導潤滑油過多,致使工作臺漂??; 3.機床精度不好; 4.磨削壓力過大等。 (二)螺旋線形成的具有原因 1.V形導軌剛性不好,當磨削時砂輪產(chǎn)生偏移,只是砂輪邊緣與工作表面接觸; 2.修整吵輪時工作臺換向速度不穩(wěn)定,精度不高,使砂輪某一邊緣修整略少; 3.工件本身剛性差; 4.砂輪上有破碎太剝落的砂粒和工件磨削下的鐵屑積附在砂輪表面上,為此應將修整好的砂輪用冷卻水沖洗或刷洗干凈; 5.砂輪修整不好,有局部凸起等。 表面出現(xiàn)魚鱗狀 表面再現(xiàn)魚鱗狀痕跡的主要原因是由于砂輪的切削刃不夠鋒利,在磨削時發(fā)生“啃住”現(xiàn)象,此時振動較大。造成工件表面出現(xiàn)魚鱗狀痕跡的具體原因是: 1. 砂輪表面有垃圾和油污物; 2. 砂輪未修整圓; 3. 砂輪變鈍。修整不夠鋒利; 4. 金剛石緊固架不牢固,金剛石搖動或金剛石質(zhì)量不好不尖銳; 5. 砂輪硬度不均勻等。 工作面拉毛 表面再現(xiàn)拉毛痕跡的主要原因是由于粗粒度磨粒脫落后,磨粒夾在工件與砂輪之間而造成。 工件表面在磨削時被拉毛的具體原因是: 1. 粗磨時遺留下來的痕跡,精磨時未磨掉; 2. 冷卻液中粗磨粒與微小磨粒過濾不干凈; 3. 粗粒度砂輪剛修整好時磨粒容易脫落; 4. 材料韌性有效期或砂輪太軟; 5. 磨粒韌性與工件材料韌性配合不當?shù)取?工件表面有直波形痕跡 我們將磨過的工件垂軸心線截一橫斷面并放大,可看到其周邊近似于正弦波。使其中心沿軸心線無轉(zhuǎn)動平移,正弦波周邊的軌跡便是波形柱面,亦稱這為多角形。 產(chǎn)生直波形的原因是砂輪相對工件的移動或者說砂輪對工件磨削的壓力發(fā)生周期性變化而引起振動的原故。這種振動可能是強迫振動,也可能是自激振動,因此工件上的直波頻往往不止一種。 產(chǎn)生直波形痕跡的具體原因是: 1. 砂輪主軸間隙過大; 2. 砂輪硬度太高; 3. 砂輪靜平衡不好或砂輪變鈍; 4. 工件轉(zhuǎn)速過高; 5. 橫向亓刀太大 6. 砂輪主軸軸承磨損,配合間隙過大,產(chǎn)生徑向跳動; 7. 砂輪壓緊機構(gòu)或工作臺“爬行”等。 工件表面再現(xiàn)燒傷痕跡 工件表面在磨削過程中往往會燒傷,燒傷有幾種類型,一是燒傷沿砂輪加工方向,呈暗黑色斑塊;二是呈線條或斷續(xù)線條狀。 工件表面在磨加工過程中被燒傷,歸納起來有以下幾種原因: 1. 砂輪太硬或粒度太細組織過密; 2. 進給量過大,切削液供應不足,散熱條件差; 3. 工件轉(zhuǎn)速過低,砂輪轉(zhuǎn)速過快; 4. 砂輪振擺過大,因磨削深度不斷發(fā)生變化而燒傷; 5. 砂輪修整不及時或修整不好; 6. 金剛石銳利,砂輪修整不好; 7. 工件粗磨時燒傷過深,精磨留量又太小,沒有磨掉; 8. 工件夾緊力或吸力不足,在磨削力作用下,工件存在停轉(zhuǎn)現(xiàn)象等。 那么工件表面在磨削過程中如何知道是否燒務呢?這要通過定期酸洗即可檢查出來。 工件酸洗后,在表面濕潤時,應立即在散光燈下目測檢驗,正常表面呈均勻暗灰色。如是軟件點,就呈現(xiàn)云彩狀暗黑色斑點,且周界不定整;如果脫碳,則呈現(xiàn)灰白或暗黑色花斑; 如果磨加工裂紋,則裂紋呈龜裂狀,如是燒傷,一是表面沿砂輪加工方向呈現(xiàn)暗黑色斑塊,二是呈現(xiàn)線條或斷續(xù)線條狀。 如在磨加工過程中出現(xiàn)上述燒傷現(xiàn)象,必須及時分析原因,采取有效措施加以解決,杜絕批量燒傷。 表面粗糙度達不到要求 軸承零件的表面粗糙度均有標準和工藝要求,但在磨加工和超精過程中 ,因種種原因,往往達不到規(guī)定的要求。造成工件表面粗糙度達不到要求的主要原因是: 1. 磨削速度過低,進給速度過快,進刀量過大,無進給磨削時間過短; 2. 工件轉(zhuǎn)速過高或工件軸和砂輪軸振動過大; 3. 砂輪粒度太粗或過軟; 4. 砂輪修整速度過快或修整機構(gòu)間隙過大; 5. 修整砂輪的金剛石不銳利或質(zhì)量不好; 6. 超精用油石質(zhì)量不好,安裝位置不正確; 7. 超精用煤油質(zhì)量達不到要求; 8. 超精時間過短等; 只要我們嚴格按照作業(yè)指導書進行認真操作和檢查,出現(xiàn)問題及時分析原因,并加以解決,這些缺陷是可以避免的,從而確保了產(chǎn)品的整體質(zhì)量。 軸承磨削力的尺寸效應最早是由.Milton.C.Shaw和他的學生提出來的。所謂磨削進口軸承過程中的尺寸效應(size!一effect.)是指隨磨粒切深及平均磨削:面積的減小,單位磨削力或磨削比能愈大。 也就是說,隨著切深的減小,切除單位體積材料需要更多的能量。圖2—26給出了磨削鋼時磨削比能與磨削深度的尺寸效應關系。 目前,解釋尺寸效應生成的理論有三種:其一是Pashlty等人提出的從進口軸承的加工硬化理論解釋尺寸效應;另一種是Milton.C.Shaw的從金屬物理學觀點分析材料中裂紋(缺陷)與尺寸效應的關系。其三是用斷裂力學原理對尺寸效應解釋的觀點。
軸承磨削加工知識:內(nèi)圓磨削加工內(nèi)圓磨削與外圓和表面磨削是完全不同的。由于孔內(nèi)加工的砂輪的外形,加工車間必須特別注意砂輪和工件的接觸面積,更要注意砂輪與工件之間的關系——砂輪速度,工件速度,砂輪軸的剛性和其他操作因素。
大多數(shù)的車間都以為對一個特定的工件來說,選擇正確的內(nèi)圓磨削砂輪只與要磨削的材料有關。然而在很多情況下,這是錯誤的,Saint-Gobain Abrasives([url]www.saint-gobain.com[/url])的一位應用工程師Bill Bednarski說。 試想一家車間使用32A氧化鋁砂輪(一種非常鋒利的單晶體磨粒)來磨削硬質(zhì)工具鋼,然后用同樣規(guī)格的砂輪來進行內(nèi)部磨削操作。就會看到震顫和磨削過熱的現(xiàn)象。另外為了保證砂輪正常的工作,操作員在加工一個零件時就必須對砂輪做好幾次修整。另一方面,如果車間使用25A砂輪(更加易碎的磨粒等級J級,軟兩級)來進行內(nèi)圓磨削就會消除震顫和磨削過熱,砂輪修整次數(shù)也減少到一個零件一次。 但Bednarski說在為內(nèi)圓磨削選擇磨粒和等級時,除了要磨削材料及其硬度外,還有其他幾項因素是車間必須考慮的,磨削去除量,磨削精度和表面光潔度,接觸面積,砂輪尺寸,工件速度,砂輪速度和操作因素以及磨削系統(tǒng)的剛性。 工件的材料 工件材料的硬度等級和應力裂紋主要影響了磨粒的選擇,尺寸和砂輪的等級。硬質(zhì)材料會抵抗磨粒的滲入而使砂輪很快變鈍。因此,更加堅硬的工件材料,更多的操作者會選擇更軟等級的易碎磨粒砂輪。軟等級砂輪的磨料磨粒邊鈍后會掉下來,暴露出新的磨削顆粒。 下面是幾種給定材料的磨料選擇 ◆ 氧化鋁或CBN磨料砂輪用于高抗拉強度材料,例如碳鋼,合金鋼和高速鋼。 ◆ 碳化硅或金剛石磨料砂輪用于低抗拉強度的材料,例如鑄鐵,軟青銅和鋁,以及硬質(zhì)合金。 ◆ 金剛石砂輪用于非金屬材料,例如高密度陶瓷,碳化硼,碳化鈣和硼硅酸玻璃。 按照斷裂特性可以分為三種碳化鋁磨料: ◆ 深色、耐用氧化鋁(57A)和單晶體氧化鋁(32A)用于鋼制零件的一般內(nèi)部磨削。 ◆ 白色、易碎氧化鋁(38A)非常適合特硬鋼的干磨削或輕磨削,因為它的冷卻和自修整作用。(當磨削壓力增大后易碎磨料會斷裂,暴露出鋒利的切邊) ◆ 粉色氧化鋁(25A)磨削特性與38A很相似并且顯示出很好的外形保持特性。 另外,53A是黑色氧化鋁和白色氧化鋁的混合,其特性界于57A 和38A之間。 磨削量,磨削精度和表面光潔度 按常規(guī),粗糙的磨粒用于高磨削率,因為這樣的砂輪通常允許大的磨削量。但是,如果工件材料是硬制鋼或一些其他很難滲入的合金,則應該使用略微精細的磨料,由于與工件有更多的磨削點,砂輪會更加快速的進行磨削。 為保持尺寸精度,非磨削砂輪是很重要的。非磨削砂輪有相當小的壓力,并且在精密加工時是非常重要的影響因素。例如,一個內(nèi)圓需要0.005英寸到0.008英寸的圓角半徑,砂輪磨料尺寸應當為100到150。在光潔度操作中,通常是更好的光潔度需要更加精細的磨料尺寸和冷卻磨削砂輪。冷卻磨削可以使磨削熱產(chǎn)生的變形減小到最少,并且可以快速和一致的生產(chǎn)精密零件。 接觸面積 與外圓磨削相比,內(nèi)圓磨削具有更加大的接觸面積。尤其在小孔磨削時,因此需要使用比孔略小的砂輪。與工件的接觸面大必須使用相對軟等級的砂輪,并具有開式結(jié)構(gòu)以提供充足的磨屑清理空間。 關于砂輪的尺寸,過大的砂輪會有低壓力和變鈍的問題。過大尺寸的砂輪還會阻止冷卻液,導致磨削區(qū)域非常低的磨屑去除。相反,一個砂輪如果太小就不能有效率的工作,因為沒有足夠大的磨削面積,并且由于工作在過大壓力下會過度磨損。通常,當砂輪的尺寸磨損至原有尺寸的70%時就需要更換他們了。 工件和砂輪的轉(zhuǎn)速以及操作因素 工件相對砂輪旋轉(zhuǎn)越快,更大的力會加在砂輪上,兩者中軟的一者會起作用。相反,當砂輪尺寸增加時,施加在砂輪的力會減小,相對硬的砂輪的起作用。對Bednarski來說,典型的砂輪速度大約在8,500 sfpm,但可分布于4,500 到 12,500 sfpm。 砂輪轉(zhuǎn)速因素 ◆ 如果可以的話,保持正確的圓周速度并使用不變的表面速度。 ◆ sfpm = 砂輪 rpm ×砂輪×0.2618 ◆ 小的砂輪轉(zhuǎn)速會起到“軟作用”,而快的砂輪速度會起到“硬作用” 工件速度的經(jīng)驗法則 ◆ 工件速度與砂輪速度的比率應當在25:1和65:1之間。 ◆ 對于材料硬度為Rc50或者更?。簊fpmwheel = sfpmwork ÷ 30。 ◆ 對于材料硬度為Rc51或者更大:sfpmwheel = sfpmwork ÷ 55。 操作因素 ◆ 對硬度為Rc50或更軟的材料來說,橫進給率起點為:粗切率使用0.00015 英寸到0.00010英寸的每工件砂輪旋轉(zhuǎn)的去除率。光潔切除率采用0.00005 英寸到0.00003英寸。 ◆ 對硬度為Rc51或更高的材料來說,橫進給率起點為:粗切率使用0.00010 英寸到0.00005英寸的每工件砂輪旋轉(zhuǎn)的去除率。光潔切除率采用0.00005 英寸到0.00003英寸。 ◆ 震蕩率通常為75ipm到125ipm。起點,使用0.2×砂輪寬度× rpmwork 磨削系統(tǒng)剛性 成功的磨削系統(tǒng)需要剛性,選擇合適的砂輪軸或主軸是非常必要的。要確定正確的砂輪軸,加工車間必須考慮砂輪磨損。在允許砂輪磨削工件和被修整的前提下選擇最短的。 關于砂輪軸的長度與砂輪軸直徑的比率,使用盡可能最短的砂輪軸長度和最大的砂輪軸直徑。 ◆ 比率小于3:1會產(chǎn)生可靠的性能和最短的加工時間。 ◆ 比率界于3:1 到 6:1通常作為邊界選擇。 ◆ 比率大于6:1會導致諸如饒度、錐度、震顫和長的加工時間。 表格:根據(jù)孔的尺寸推薦內(nèi)圓磨床的砂輪尺寸 孔的直徑 (英寸)砂輪直徑(孔的尺寸的百分比計算% ) 寧波三泰軸承有限公司 NINGBO SUNTHAI BEARING COMPANY 商標 BRANDS:三泰 SUNTHAI , 飛帆 F&F |
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