(2)軸承按其滾動(dòng)體的種類，分為：
1）球軸承——滾動(dòng)體為球；
2）滾子軸承——滾動(dòng)體為滾子。滾子軸承按滾子種類，又分為：
圓柱滾子軸承——滾動(dòng)體是圓柱滾子的軸承，圓柱滾子長(zhǎng)度與直徑之比小于或等于3；
滾針軸承——滾動(dòng)體是滾針的軸承，滾針的長(zhǎng)度與直徑之比大于3，但直徑小于或等于5mm；
圓錐滾子軸承——滾動(dòng)體是圓錐的滾子軸承；
調(diào)心滾子軸承——滾動(dòng)體是球面滾子的軸承。

(3)軸承按其工作時(shí)能否調(diào)心，分為：
調(diào)心軸承——滾道是球面形的，能適應(yīng)兩滾道軸心線間的角偏差及角運(yùn)動(dòng)的軸承；
非調(diào)心軸承（剛性軸承）——能阻抗?jié)L道間軸心線角偏移的軸承。

(4)軸承按滾動(dòng)體的列數(shù)，分為：
單列軸承——具有一列滾動(dòng)體的軸承；
雙列軸承——具有兩列滾動(dòng)體的軸承；
多列軸承——具有多于兩列滾動(dòng)體軸承，如三列、四列軸承。

(5)軸承按其部件能否分離，分為：
可分離軸承——具有可分離部件的軸承
不可分離軸承——軸承在最終配套后，套圈均不能任意自由分離的軸承。

(6)軸承按其結(jié)構(gòu)形狀（如有無(wú)裝填槽，有無(wú)內(nèi)、外圈以及套圈的形狀，擋邊的結(jié)構(gòu)，甚至有無(wú)保持架）還可以分為多種結(jié)構(gòu)類型。